O esp8266 é um microcontrolador bem poderoso e útil que pode fornecer a qualquer projeto a capacidade de conexão wireless com a internet. E, isso abre portas para muitas aplicações interessantes. Portanto, vamos aprender como programar esse microcontrolador usando a IDE do Arduino para que possamos criar projetos de Internet das Coisas (IoT).
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Um tipo de aplicação comum é aquela em que um dispositivo realiza um procedimento apenas em um determinado horário do dia e não precisa fazer mais nada durante os outros horários. Por conta disso, é interessante deixar o dispositivo dormindo nos horários de ócio para diminui o gasto energético. Sendo assim, neste post, aprenderemos a manter o Arduino em modo sleep e acordá-lo apenas em horários predeterminados com a ajuda de um módulo RTC.
O módulo RTC DS3231 é um módulo bem interessante, pois o DS3231 apresenta recursos bem úteis que um RTC comum não tem, como a criação de alarmes. Portanto, neste post, aprenderemos algumas características sobre o DS3231 e veremos como usá-lo com o Arduino.
O módulo DS1302 é um módulo RTC mais básico e mais barato que outros encontrados e permite a contagem do tempo e da data automaticamente. Sendo assim, neste post, veremos como usar o DS1302 com o Arduino para adicionar à capacidade de obtenção de data e hora em nossos projetos. E aprenderemos um pouco sobre o que é o RTC de forma geral.