![Robô pêndulo invertido sofrendo perturbação](https://mundoprojetado.com.br/wp-content/uploads/2022/07/pendulo_invertido_perturbacao1.gif)
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
O controle PID é uma ótima ferramenta para controle de processos industriais e também no controle de robôs. Sendo assim, vamos aprender a implementá-lo na prática e entender as diferenças entre os controladores P, I, D e suas combinações.
Aprenda a localizar um robô em um ambiente mapeado por meio da técnica Localização de Monte Carlo.