O sensor de obstáculo pode ser utilizado para automatizar certos sistemas. Por exemplo, fazer um controle de quantas pessoas saíram ou entraram em um ambiente. Sendo assim, vamos aprender o que é e como utilizá-lo com o Arduino.
Economizar energia é crucial em sistemas embarcados. Principalmente quando você está utilizando uma bateria com pouca capacidade de carga. Portanto, vamos aprender a utilizar a funcionalidade sleep do Arduino para amenizar este problema.
Na aula anterior, vimos como implementar as interrupções no Arduino.
Obter o deslocamento de um objeto pode ser uma tarefa complicada por conta dos sensores disponíveis para tal necessidade. No caso de usar um acelerômetro, um dos problemas é a dificuldade de entender como fazer a conversão da aceleração em posição. Entretanto, neste post, vamos aprender uma forma de fazê-la para implementar em um projeto por meio do acelerômetro MPU 6050.
Funções de interrupção são muito úteis, entretanto são um pouco desconhecidas. Portanto, vamos aprender o que é e como implementá-las no Arduino.
Para complementar o post, recomendo esta apostila da Texas Instruments sobre a comunicação I²C no geral.
Tendo em vista o que foi mostrado, agora você já deve ser capaz de entender o princípio de funcionamento do I²C, além de saber como interpretar a transmissão dos dados.
Referência: Wikipedia
SPI
O I2C ou I²C é um tipo de interface serial utilizada para comunicar com diversos dispositivos, como o acelerômetro MPU 6050. E é importante conhecer o funcionamento por trás dessa comunicação, que é o que faremos neste post.