Regra dos trapézios área final

Obter o deslocamento de um objeto pode ser uma tarefa complicada por conta dos sensores disponíveis para tal necessidade. No caso de usar um acelerômetro, um dos problemas se da pela dificuldade de entender como fazer a conversão da aceleração para posição. Entretanto, neste post, vamos aprender uma forma de fazê-la para implementar em um projeto por meio do acelerômetro MPU 6050.

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