Obter o deslocamento de um objeto pode ser uma tarefa complicada por conta dos sensores disponíveis para tal necessidade. No caso de usar um acelerômetro, um dos problemas é a dificuldade de entender como fazer a conversão da aceleração em posição. Entretanto, neste post, vamos aprender uma forma de fazê-la para implementar em um projeto por meio do acelerômetro MPU 6050.
