Comentários finais
Para complementar o post, recomendo esta apostila da Texas Instruments sobre a comunicação I²C no geral.
Tendo em vista o que foi mostrado, agora você já deve ser capaz de entender o princípio de funcionamento do I²C, além de saber como interpretar a transmissão dos dados.
Referência: Wikipedia
SPI
O I2C ou I²C é um tipo de interface serial utilizada para comunicar com diversos dispositivos, como o acelerômetro MPU 6050. E é importante conhecer o funcionamento por trás dessa comunicação, que é o que faremos neste post.