Para complementar o assunto do post sobre Modbus RTU, vamos ver como implementar o Modbus RTU no Arduino, sendo o Arduino o escravo da comunicação.
Implementando Modbus RTU no Arduino
Para complementar o assunto do post sobre Modbus RTU, vamos ver como implementar o Modbus RTU no Arduino, sendo o Arduino o escravo da comunicação.
Existem diversos tipos de protocolos de comunicação, mas, quando estamos comunicando com um PLC utilizando um microcontrolador, ou vice versa, é comum de se usar o Modbus RTU. Portanto, vamos aprender a fundo sobre este protocolo para conseguirmos usá-lo em um microcontrolador sem a necessidade de biblioteca.
A comunicação entre dois dispositivos pode ocorrer de diversas formas. Entretanto, nem todas são robustas ao ruído, que é um grande problema nas comunicações de dados sensíveis. Portanto, vamos aprender sobre o padrão RS-485 que é confiável até em ambientes ruidosos.