Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Robô pêndulo invertido com controle PID
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Ter robôs fazendo tarefas rotineiras para nós é algo bem interessante, ainda mais na parte da limpeza. Portanto, neste post, veremos uma forma simples de criar um robô aspirador de pó.
O controle PID é uma ótima ferramenta para controle de processos industriais e também no controle de robôs. Sendo assim, vamos aprender a implementá-lo na prática e entender as diferenças entre os controladores P, I, D e suas combinações.
