Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Robô pêndulo invertido com controle PID
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
O acelerômetro está presente em diversos dispositivos nos dias de hoje. No celular ele responsável por informar a rotação, assim como em alguns joysticks. Portanto, vamos aprender a utilizar o acelerômetro MPU6050 para podermos fazer projetos interessantes.