Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Robô pêndulo invertido com controle PID
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
O controle PID é uma ótima ferramenta para controle de processos industriais e também no controle de robôs. Sendo assim, vamos aprender a implementá-lo na prática e entender as diferenças entre os controladores P, I, D e suas combinações.
Precisa controlar o brilho de um LED ou até diminuir a velocidade de um motor CC? Então a ferramenta ideal é o PWM, que é tão falado, mas alguns podem não conhecer.
Todo mundo já deve ter usado, em algum momento da vida, um joystick, mas quase ninguém sabe como é um por dentro. Saiba que a eletrônica que há dentro deles, de modo geral, não é coisa de outro mundo, muito pelo contrário, é bem fácil de entender.