Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Robô pêndulo invertido com controle PID
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Obter o deslocamento de um objeto pode ser uma tarefa complicada por conta dos sensores disponíveis para tal necessidade. No caso de usar um acelerômetro, um dos problemas é a dificuldade de entender como fazer a conversão da aceleração em posição. Entretanto, neste post, vamos aprender uma forma de fazê-la para implementar em um projeto por meio do acelerômetro MPU 6050.
O acelerômetro está presente em diversos dispositivos nos dias de hoje. No celular ele responsável por informar a rotação, assim como em alguns joysticks. Portanto, vamos aprender a utilizar o acelerômetro MPU6050 para podermos fazer projetos interessantes.