Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Robô pêndulo invertido com controle PID
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
O controle PID é uma ótima ferramenta para controle de processos industriais e também no controle de robôs. Sendo assim, vamos aprender a implementá-lo na prática e entender as diferenças entre os controladores P, I, D e suas combinações.
Aprenda a localizar um robô em um ambiente mapeado por meio da técnica Localização de Monte Carlo.
