Uma forma comum de ler uma célula de carga via microcontrolador é utilizar o HX711. Portanto, neste post, veremos o que é o HX711 e como utilizá-lo com o Arduino e uma célula de carga para medir massas.
Lendo células de carga com HX711 e Arduino
Uma forma comum de ler uma célula de carga via microcontrolador é utilizar o HX711. Portanto, neste post, veremos o que é o HX711 e como utilizá-lo com o Arduino e uma célula de carga para medir massas.
Este projeto consiste na criação de um robô pêndulo invertido com controlador PID em ambiente de simulação Webots.
Um tipo de aplicação comum é aquela em que um dispositivo realiza um procedimento apenas em um determinado horário do dia e não precisa fazer mais nada durante os outros horários. Por conta disso, é interessante deixar o dispositivo dormindo nos horários de ócio para diminui o gasto energético. Sendo assim, neste post, aprenderemos a manter o Arduino em modo sleep e acordá-lo apenas em horários predeterminados com a ajuda de um módulo RTC.
O stencil SMD facilita bastante a montagem de Placas de Circuito Impresso, mas pode apresentar um custo considerável em relação ao custo de se produzir a PCB. Uma alternativa baixo custo seria fazer um stencil caseiro por meio de uma impressora 3D. Portanto, neste post veremos como fazer isso e se é algo realmente viável.
Ter robôs fazendo tarefas rotineiras para nós é algo bem interessante, ainda mais na parte da limpeza. Portanto, neste post, veremos uma forma simples de criar um robô aspirador de pó.