Ter controle da umidade do solo é importante para os mais diversos tipos de hortas ou plantações. Sendo assim, vamos ver como utilizar, possivelmente, o melhor sensor de umidade de fácil acesso atualmente (2019).
Para complementar o assunto do post sobre Modbus RTU, vamos ver como implementar o Modbus RTU no Arduino, sendo o Arduino o escravo da comunicação.
Existem diversos tipos de protocolos de comunicação, mas, quando estamos comunicando com um PLC utilizando um microcontrolador, ou vice versa, é comum de se usar o Modbus RTU. Portanto, vamos aprender a fundo sobre este protocolo para conseguirmos usá-lo em um microcontrolador sem a necessidade de biblioteca.
