Existem diversos tipos de protocolos de comunicação, mas, quando estamos comunicando com um PLC utilizando um microcontrolador, ou vice versa, é comum de se usar o Modbus RTU. Portanto, vamos aprender a fundo sobre este protocolo para conseguirmos usá-lo em um microcontrolador sem a necessidade de biblioteca. Gostaria de deixar meus agradecimentos ao laboratório Green … Continue lendo Modbus RTU – O que é e como funciona